O trágico acidente ocorreu quando Milena subiu na garupa de uma motocicleta conduzida pelo seu namorado de 23 anos, que fugia da polícia após uma tentativa de abordagem devido à falta de placa e CNH. Câmeras de segurança registraram o momento em que a moto, em alta velocidade, colidiu violentamente com um veículo Gol parado no semáforo.
O impacto lançou o casal a cerca de 10 metros de distância, resultando no falecimento imediato da jovem devido a um golpe fatal no rosto quando ela atingiu o chão. Enquanto a jovem perdeu a vida, seu namorado sofreu múltiplas fraturas e foi levado para receber tratamento médico. Atualmente, ele está estável e sob custódia policial. A tragédia causou profunda tristeza pela perda de alguém tão jovem e de forma tão abrupta.
Nas redes sociais, muitas pessoas expressam pesar pela perda de Milena, oferecendo condolências à sua família. Ela deixou um filho de apenas 6 anos de idade, e muitos continuam a compartilhar mensagens de despedida, destacando suas qualidades positivas.